Можно ли бесплатно растаможить автомобиль при возвращении в Россию из Германии?

Добрый день! 

Да, бесплатно растаможить машину при возвращении из Германии в Россию можно, но только при соблюдении строгих условий переезда на постоянное место жительства (ПМЖ) или в качестве участника Госпрограммы переселения соотечественников (репатриации). Просто за факт долгого проживания за границей или наличие гражданства РФ льготу не дадут. 
Чтобы ввезти личный автомобиль без уплаты таможенных пошлин и налогов, должны одновременно выполняться следующие требования ЕАЭС: 
 У вас должен быть официальный документ, подтверждающий переселение в РФ (например, свидетельство участника Госпрограммы переселения/репатриации или подтвержденный факт снятия с консульского учета в Германии и оформление постоянной регистрации в РФ). 
 Автомобиль должен находиться в вашей собственности и быть зарегистрирован на вас в Германии не менее 12 месяцев до даты выдачи документа о признании вас переселенцем на ПМЖ.
 Освобождение предоставляется только на 1 автомобиль (а также 1 прицеп) на одного человека/семью.
 Машина должна быть ввезена на территорию России не позднее 18 месяцев с даты выдачи документа, подтверждающего ваш статус переселенца. 
 Ранее вы не должны были использовать данную таможенную льготу при переселении. 

Здравствуйте, Валерия!

можем ли мы растоможить наш автомобиль бесплатно?

Тут вопрос в вашем статусе.

Льгота в виде освобождения физических лиц, ввозящих транспортные средства для личного пользования, от уплаты таможенных платежей, предусмотрена только для тех, кто является участником программы переселения соотечественников в РФ, либо беженцами (п. 6 Приложения № 3 к Решению Совета ЕЭК от 20.12.2017 № 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования»). Без наличия такого статуса никаких льгот не положено.

Если Вам нужна подробная консультация (на возмездной основе), то можете без проблем обращаться.