Здравствуйте. Совершеннолетие само по себе не лишает вас и брата права жить в квартире. Но регистрация по месту жительства сама по себе не означает наличия доли в собственности. Право пользования зависит от того, кто собственник, на каком основании вы вселились и проживаете ли как члены семьи собственника; применяются, в частности, положения ст. 31 ЖК РФ. Собственник не может просто «выписать» проживающего человека по своему заявлению, если тот оспаривает утрату права пользования: вопрос обычно решается судом. При этом статус единственного жилья не дает безусловного права оставаться в чужой квартире; суд оценивает конкретные обстоятельства и при предусмотренных законом условиях может временно сохранить право проживания. Если у вас есть доля, положение иное: собственника нельзя лишить его права пользования как обычного зарегистрированного жильца. Если под «ерен» вы имеете в виду выписку ЕГРН, заказать общедоступную выписку об объекте можно без согласия собственника. Однако персональные данные собственников в такой выписке для третьих лиц обычно скрыты. Сведения о собственных правах можно проверить через Росреестр/Госуслуги или МФЦ. Если квартира приватизирована, дополнительно запросите документы о приватизации: важно, были ли вы и брат включены в нее либо имели право участвовать. Пока не подписывайте заявления о снятии с регистрации или отказе от прав, не разобравшись в документах. Для точного ответа нужны выписка ЕГРН, основание приобретения квартиры (приватизация, покупка, наследство и т. п.), сведения о вашем вселении и фактическом проживании, а также информация, обращалась ли мама в суд.