Анастасия, здравствуйте.
Удерживать часть пенсии у бабушки могут законно, но только в пределах того, что она реально получила по наследству, и только в размере, который оставляет ей прожиточный минимум. Судя по вашему описанию, оба ограничения сейчас не соблюдаются, и это поправимо.
Разберу по порядку, потому что в одном вопросе у вас сошлись три разных.
Приняла ли бабушка наследство. По механике вы рассуждаете верно: наследник считается принявшим наследство, если вступил во владение наследственным имуществом, и проживание в квартире, доля в которой вошла в наследственную массу, под это подпадает (п. 2 ст. 1153 ГК РФ). Но это презумпция, а не окончательный вывод. Пленум Верховного Суда РФ в постановлении от 29.05.2012 № 9 указал, что наследник вправе доказывать отсутствие у него намерения принимать наследство. Значит, спор о самом факте принятия у вас открыт.
Сколько она вообще может быть должна. Наследник отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему имущества (п. 1 ст. 1175 ГК РФ). Автокредит на 1 780 000 рублей целиком на бабушку не ложится. Её потолок ограничен стоимостью той доли, которую она якобы приняла. Если удержания идут так, будто она должна всю сумму, это выход за рамки закона и прямое основание для возражений.
Что в пенсии неприкосновенно. Независимо от размера долга должник вправе требовать сохранения ежемесячного дохода в размере прожиточного минимума. Заявление подаётся судебному приставу-исполнителю, и это самое быстрое из всех действий, его можно сделать на этой неделе.
Дальше пути расходятся, и выбор зависит от того, чем оформлено взыскание.
Если решения суда против бабушки не было. Тогда нужно понять, по какому документу вообще идут удержания. Запросите у пристава копию постановления о возбуждении исполнительного производства и посмотрите, кто там указан должником и какой исполнительный документ положен в основу.
Если решение суда есть. Оспаривать придётся его, а не действия пристава. Дальше зависит от того, извещали ли бабушку и участвовала ли она в деле: либо апелляция с восстановлением срока, либо пересмотр. Возраст 86 лет и неспособность понимать происходящее работают на восстановление срока.
Если вы хотите вывести её из наследства полностью. После истечения шестимесячного срока принятия наследства (ст. 1154 ГК РФ) отказ возможен только через суд: наследника, фактически принявшего наследство, суд может признать отказавшимся, если срок пропущен по уважительной причине (п. 2 ст. 1157 ГК РФ). Медицинские документы о состоянии бабушки как раз такая причина.
И отдельный шаг, без которого остальные упрутся в тупик. Пока бабушка не признана недееспособной и у неё нет опекуна, ни вы, ни сестра юридически не можете действовать от её имени ни у пристава, ни в суде. Признание гражданина недееспособным идёт через суд по заявлению члена семьи (ст. 29 ГК РФ, ст. 281 ГПК РФ).
На каком основании приставы удерживают пенсию: что указано исполнительным документом в постановлении о возбуждении производства? От этого зависит, идти к приставу, в суд первой инстанции или в апелляцию.