Можно ли получить эмансипацию в 16 лет без согласия родителей?

Здравствуйте, Ярослав!

Можно эмансипироваться без согласия родителей в 16 лет, но только через суд, а это дело небыстрое. И главное, по закону требуется наличие именно трудового договора, а яндекс-курьеры обычно оформлены либо никак, либо как самозанятые. 

ст. 27 ГК РФ 1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту....

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.

Суд и органы опеки будут оценивать вашу финансовую стабильность, регулярность получения зарплаты. 1,5 месяца — слишком маленький срок. 

Если хотите эмансипироваться, поищите работу по трудовому договору и пока собирайте доказательства своей финансовой стабильности (делайте накопления с регулярными пополнениями, например)