Соболезную вашей потере.
Долг перейдёт солидарно к тем наследникам, кто фактически принял наследство, и только в пределах стоимости полученного имущества - это прямо следует из ст. 1175 ГК РФ. То есть если наследство принимают мама и оба ребёнка, долг делится между всеми троими пропорционально их долям в наследстве, а не платит мама одна.
Важный момент: сами алименты как обязательство прекратились в день смерти сына - ст. 120 СК РФ. К наследникам переходит не обязанность платить алименты дальше, а именно накопленная задолженность на дату смерти. И ещё нюанс: дети сына - тоже наследники, и по факту получится, что часть долга их отца перед их же матерью (бывшей снохой) будет погашаться за счёт доли самих детей в наследстве. Это нормальная, хоть и неприятная юридическая ситуация.
Есть и другая сторона - если сын погиб при выполнении задач СВО, возможно списание иных его кредитных обязательств по отдельному механизму, но на алиментный долг это правило не распространяется, там своя логика.
Дальше важно правильно рассчитать сумму долга на дату смерти, определить стоимость наследственной массы и грамотно распределить ответственность между наследниками, чтобы не платить больше, чем положено по закону.