Как мне взять детей к себе хотя бы на время пока не будет решения суда

Здравствуйте. ч. 6.1. ст. 152 ГПК РФ: 

При рассмотрении споров о детях по требованию родителей (одного из родителей) в предварительном судебном заседании суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей и (или) порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения. По данным вопросам выносится определение при наличии положительного заключения органа опеки и попечительства и с обязательным учетом мнения детей. При наличии обстоятельств, свидетельствующих, что изменение фактического места жительства детей на период до вступления в законную силу соответствующего судебного решения противоречит интересам детей, суд определяет местом жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства фактическое место жительства детей.

Напишите ходатайство об определении места жительства детей до вынесения решения суда с Вами и подайте в суд. Если суд удовлетворит ходатайство, он вынесет определение. С этим документом у вас появится законное основание забрать детей — даже до окончательного решения по делу. 

Заявите ходатайство об обеспечительных мерах, если Вы ИСТЕЦ и просите до вынесения решения суда, чтобы дети с Вами проживали. Пригласите орган опеки и попечительства для обследования жилищных условий. В суде  заявите ходатайство об опросе детей психологом на предмет взаимоотношений с Вами и с матерью. Если нарушаются права детей. Тем более с применением физического начилия, подавайте иск о лишении родительских прав матери, ст.ст. 131-132 ГПК РФ, но видео фото доказательства, судебно-медицинское освидетельстование, на предмет телесных повреждения, кровоподтеки, ссадины, ушибы. показания свидетелей. Если детям есть 10 лет, то суд их может опросить., То есть, в соответствии со ст. 56 ГПК РФ каждая сторона должна доказать как свои требования, так и возражения!