Здравствуйте! В вашей ситуации сожительница вашего брата никаких прав на наследство вашей мамы не имеет. По закону наследниками являются либо лица, указанные в завещании, либо наследники по закону — и сожительство (без зарегистрированного брака) в этот круг не входит.
Поскольку завещание было составлено на вас и брата, но брат умер раньше наследодателя (вашей мамы), его доля по общему правилу не переходит его сожительнице. Эта доля либо перераспределяется между другими наследниками по завещанию, либо, если в завещании не прописано иное, может наследоваться по праву представления его детьми (если бы они были). В вашем случае детей нет, значит фактически вы остаетесь единственным наследником по завещанию.
Переписывать завещание не обязательно, но на практике это разумно сделать, чтобы исключить любые споры и неоднозначности у нотариуса. Например, мама может прямо указать, что в случае смерти одного из наследников его доля переходит вам.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!