Здравствуйте!
Срок принятия наследства у вас пропущен значительно, поэтому в обычном порядке через нотариуса оформить его уже нельзя. Варианта по сути два: либо восстанавливать срок через суд, либо доказывать фактическое принятие наследства (если кто-то из наследников пользовался имуществом, платил за него, содержал и т.п.). Без этого ни один из наследников «просто так» вступить в права уже не сможет.
Теперь по сути вашего вопроса. Второй наследник вправе обратиться в суд самостоятельно, без участия первого, и просить признать за собой право на наследство (например, восстановить срок или установить факт принятия). Участие второго наследника с долгами не является обязательным условием для оформления прав другим наследником.
Что касается долгов. Кредиторы и приставы могут обратить взыскание только на имущество самого должника. Это означает, что доля второго, добросовестного наследника, их не касается и изъята быть не может. Но если первый наследник (должник) оформит или уже оформил свою долю в наследстве, тогда его доля может быть взыскана в счет долгов — в том числе через суд и последующую реализацию.
Есть важный нюанс: если первый наследник не оформляет наследство, кредиторы вправе сами инициировать процедуру — например, обратиться в суд, чтобы признать его принявшим наследство и обратить взыскание на эту долю. Такое на практике встречается.
Итог: второй наследник может действовать самостоятельно и оформить свою долю через суд. Его имущество защищено от долгов другого наследника. Но доля должника в наследстве рискует быть взысканной, даже если он сам не проявляет инициативу.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!