Добрый день, Ольга.
Если договор займа не исполнен, то он не прекратился, а действует до исполнения. Таким образом в силу закона и залог сохраняется. Поэтому регистрировать изменения в Росреестре не обязательно. Вы можете зарегистрировать изменения по соглашению сторон договора ипотеки.
ГК РФ
Статья 408. Прекращение обязательства исполнением
1. Надлежащее исполнение прекращает обязательство.
Статья 352. Прекращение залога
1. Залог прекращается:1) с прекращением обеспеченного залогом обязательства;
2) если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало и не должно было знать, что это имущество является предметом залога;
3) в случае гибели заложенной вещи или прекращения заложенного права, если залогодатель не воспользовался правом, предусмотренным пунктом 2 статьи 345 настоящего Кодекса;
4) в случае реализации заложенного имущества в целях удовлетворения требований залогодержателя в порядке, установленном законом, в том числе при оставлении залогодержателем заложенного имущества за собой, и в случае, если он не воспользовался этим правом (пункт 5 статьи 350.2);
5) в случае прекращения договора залога в порядке и по основаниям, которые предусмотрены законом, а также в случае признания договора залога недействительным;
6) по решению суда в случае, предусмотренном пунктом 3 статьи 343 настоящего Кодекса;
7) в случае изъятия заложенного имущества (статьи 167, 327), за исключением случаев, предусмотренных пунктом 1 статьи 353 настоящего Кодекса;
8) в случае реализации заложенного имущества в целях удовлетворения требований предшествующего залогодержателя (пункт 3 статьи 342.1);
9) в случаях, указанных в пункте 2 статьи 354 и статье 355 настоящего Кодекса;
10) в иных случаях, предусмотренных законом или договором.
Федеральный закон от 16.07.1998 N 102-ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)»
Статья 23. Исправление, изменение и дополнение регистрационной записи об ипотеке
2. Изменения и дополнения в регистрационную запись об ипотеке вносятсяна основании соглашения между залогодателем и залогодержателем об изменении или о дополнении условий договора об ипотеке.