Как правильно оформить договор

Вопрос по оформлению залога. Есть два ИП. Одно ИП поставляет другому ИП товар с отсрочкой платежа до одного месяца. Получатель товара (Покупатель) попросил увеличить общую сумму поставляемого товара, на что Поставщик попросил предоставить залог, имущество. Покупатель товара предложил в качестве залога предоставить свой грузовой автомобиль. Как правильно оформить этот залог (авто) в рамках действующего договора поставки с отсрочкой платежа? Как законно наложить на автомобиль обременение, чтобы его нельзя было переоформить? Как получить право на автомобиль (переход права собственности) без судов, в случае нарушения условий договора? Нотариус, третейский суд и т д. Какие условия могут быть считаться критерием нарушения условий? Просрочка, задержка, не погашение долга к конкретной дате. Сколько стоит такая услуга? Дополнение. Я являюсь поставщиком. Хочу обезопасить себя в случае если покупатель не сможет обслуживать свой долг и максимально быстро и законно вступить в права на владение автомобилем, в случае нарушения условий договора поставки товара.