Я изменила своему мужу, он хочет лишить меня детей

Если родители на учете и к ним пришли и хотят забрать детей из за услоаий и плохого исполнения,своих обязаностей може ли баьушка оставить у себя двоихстарших, на проживание до лишения,прав а троих заберут

У меня умерла мама в марте 2026г. Я и мой брат являемся наследниками. У мамы есть квартира, хотели вступать в наследство, но как оказалось квартира была на моём отце, который умер 18 лет назад, но моя мама и мы как узнали не вступали в наследство после смерти отца. Как нам теперь вступить в наследство? И скажите пожалуйста если у мамы есть долг в банке, если мы не будем вступать в наследство в течение 3-х лет, сгорят ли долги в банках. И можем мы вступить в наследство через три года и каким образом, чтобы за это время не потерять квартиру. Или мы можем обойти как то маму, т.к она не вступила в наследство после моего отца (своего мужа)?