Здравствуйте! В вашей ситуации важно сразу развеять распространённое заблуждение: «накопить» пенсию за 20 лет и затем взыскать её целиком, как правило, не получится.
По действующему порядку пенсия носит заявительный характер, то есть она назначается с момента обращения за ней, а не автоматически по достижении возраста. Если человек вовремя не подал заявление, государство не считает это своей задолженностью за весь прошедший период.
Вместе с тем, есть ограниченная возможность получить выплаты за прошлое время. Если удастся доказать, что у вашей свекрови право на пенсию уже было, но она не могла обратиться за её назначением по уважительным причинам (например, тяжёлое состояние здоровья, беспомощность, отсутствие возможности подать заявление), тогда допускается выплата за прошедший период, но, как правило, не более чем за три года до обращения.
Судебная практика действительно встречается, но она почти всегда связана именно с доказанными исключительными обстоятельствами, а не просто с тем, что человек не оформил пенсию вовремя. Без таких доказательств суды отказывают.
Поэтому в вашей ситуации ключевое — это медицинские документы и иные подтверждения того, что она объективно не могла обратиться за пенсией раньше. Если таких доказательств нет, рассчитывать на взыскание за 20 лет, к сожалению, не стоит.
Сейчас вы делаете правильный шаг — оформляете пенсию по доверенности. Дополнительно можно рассмотреть оформление надбавок, ухода или иных социальных выплат, чтобы снизить финансовую нагрузку.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!