Да можно. Вы можите востановить 6 месячный срок принятия наследства, для этого вам нужно подать иск в суд о востановлении срока для принятия наследства, и доказать в суде что срок принятия наследства Вы пропустили по уважительной причине.
Согласно пункту 40 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»
Требования о восстановлении срока принятия наследства и признании
наследника принявшим наследство могут быть удовлетворены лишь при
доказанности совокупности следующих обстоятельств:
а) наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или
пропустил указанный срок по другим уважительным причинам.
К числу таких
причин следует относить обстоятельства, связанные с личностью истца,
которые позволяют признать уважительными причины пропуска срока исковой
давности:тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п.
(статья 205 ГК РФ), если они препятствовали принятию наследником
наследства в течение всего срока, установленного для этого законом. Не
являются уважительными такие обстоятельства, как кратковременное
расстройство здоровья, незнание гражданско-правовых норм о сроках и
порядке принятия наследства, отсутствие сведений о составе наследственногоимущества и т.п.
Другими словами, если наследник находился за границей в течении 6 месяцев после смерти наследодателя, то данная причина является уважительной.
В случае удовлетворения ваших исковых требований, вы обращаетесь обратится к нотариусу с судебным решением и вступаете в наследство.