Здравствуйте, Елена.
Если бывший муж уедет на машине без разрешения бывшей жены (которая теперь — официальный владелец по договору купли‑продажи), это могут квалифицировать как угон (ст. 166 УК РФ) — даже если он вписан в страховку. Страховка даёт право управлять авто, но не распоряжаться им. Бывшая супруга вправе подать иск об истребовании имущества (ст. 301 ГК РФ) и потребовать возмещения убытков (ст. 15 ГК РФ).
Подать на раздел имущества спустя 3 года после развода можно, если срок исковой давности (3 года по ст. 38 СК РФ) отсчитывается не от даты развода, а от момента, когда супруг узнал или мог узнать о нарушении своего права (ст. 200 ГК РФ, п. 19 Постановления Пленума ВС РФ от 05.11.1998 № 15). Например, если бывшая жена начала препятствовать пользованию имуществом или продала его без согласия — с этого дня начинается отсчёт трёх лет.
Что касается долга по кредиту, он может быть признан общим, если взят в браке и потрачен на семейные нужды (ст. 39 СК РФ). В таком случае его можно разделить пропорционально долям в имуществе. Но если срок исковой давности пропущен и нет уважительных причин для его восстановления, суд может отказать в иске. Для точной оценки перспектив дела лучше обратиться к юристу и собрать доказательства (документы на машину, кредитный договор, подтверждения целевого использования кредита и т. п.).