Имеет ли жена и дети какие либо права на эту квартиру тк мы там прописаны уже 20 лет

 у вас есть право на проживание, но, скорее всего, нет прав на собственность.
Вот как распределяются права в вашей ситуации:
 
1. Право мужа (пожизненное проживание)
Так как ваш муж был прописан в квартире на момент приватизации и добровольно от нее отказался, он получил право пожизненного пользования этой жилой площадью. Это право сохраняется за ним, даже если мать продаст или подарит квартиру кому-то другому.
 
2. Права жены и детей (только прописка)
Поскольку вы и дети не участвовали в приватизации (не были включены в договор передачи жилья в собственность), вы не являетесь собственниками.
Ваша прописка (регистрация) в течение 20 лет дает вам право пользоваться квартирой (жить в ней), пока жив ваш муж или пока собственник (мать мужа) не решит оспорить ваше нахождение там.
Важно: Если муж умрет, его право «пожизненного проживания» не переходит к вам или детям по наследству. Собственник (свекровь) теоретически сможет подать иск в суд о признании вас утратившими право пользования и выселении, так как вы — члены семьи бывшего собственника или просто родственники.
 
3. Наследование
Если квартира полностью оформлена на мать мужа:
После её смерти квартира войдет в состав её наследства.
Ваш муж (её сын) будет наследником первой очереди. Если он вступит в наследство, квартира станет его собственностью, и тогда уже вы и дети станете наследниками после него.
Риск: Если свекровь напишет завещание на другого человека, ваш муж сможет претендовать только на «обязательную долю» (если он к тому моменту будет пенсионером или инвалидом).
 
4. Права детей
Если на момент приватизации дети уже были прописаны в квартире и были несовершеннолетними, их обязаны были включить в число собственников автоматически. Если этого не сделали — приватизация была проведена с нарушением закона, и её можно оспорить в суде.
 
Что можно сделать сейчас?
Проверьте договор приватизации: Были ли дети несовершеннолетними на тот момент? Если да, они должны были получить доли.
Мирное решение: Поговорите со свекровью о составлении дарственной или завещания на внуков, чтобы обезопасить их будущее.
Улучшения: Если вы за 20 лет делали в квартире дорогостоящий капитальный ремонт (перепланировка, замена коммуникаций), сохраняйте чеки. В суде это может помочь на некоторое время отсрочить выселение или потребовать компенсацию.