Владлен, здравствуйте!
Да, разницу между выплатой ОСАГО и реальным ущербом можно взыскать напрямую с виновника ДТП. В вашем случае это 30 тыс. руб. (50к ремонт − 20к ОСАГО). Это право закреплено в ст. 1072 ГК РФ.
По поводу отсутствия независимой экспертизы:
Это не критично. Доказательствами ущерба могут быть:
Заказ-наряд и чек из автосервиса
Акт осмотра оценщика от страховой (он у вас есть)
Фото повреждений
Порядок действий:
Направьте виновнику досудебную претензию — приложите чеки за ремонт и расчёт разницы. Иногда этого достаточно.
Если не заплатит — иск в суд. При сумме до 50 тыс. — мировой суд.
Суд может назначить судебную экспертизу, если виновник оспорит сумму. Но чеки за фактический ремонт — сильное доказательство.
Главное — сохраните все документы из сервиса: договор, заказ-наряд, акт выполненных работ, чек об оплате.