Здравствуйте.
Да, можно без нотариуса.
По ст. 1165 ГК РФ наследники после получения свидетельств о праве на наследство вправе заключить соглашение о разделе наследства. Обязательная нотариальная форма этой статьёй не установлена, поэтому соглашение может быть в простой письменной форме и затем подано на регистрацию в Росреестр.
Но:
если делятся дома, нужно одновременно решить вопрос и по земельному участку, потому что действует принцип единства судьбы земли и прочно связанных с ней объектов — ст. 1, 35 ЗК РФ.
Соглашение без нотариуса возможно, но в нём надо прописать не только кому какой дом переходит, но и как распределяется земельный участок.
Если остались вопросы или нужно составить документ — пишите в чат!
Если есть желание отблагодарить юриста любой суммой, переходите по ссылке: pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4367938/