Здравствуйте. Сам факт нахождения на заработках в условиях проживания отдельно от ребенка, не лишает вас, как родителей, прав и обязанностей в отношении детей. Однако вы можете оформить нотариальную доверенность на бабушку для получения документов в отношении ребенка (например, медицинских, документов в школе или детском саду), а также она наделяется правом подписывать документы в связи с исполнением данного ей поручения. Это не означает, что бабушка наделяется правами родителей. Вы также будете нести ответственность за жизнь и здоровье ребенка, как раньше.
Обращайтесь к нотариусу по месту жительства. У нотариуса есть свои формы, предусматривающие надлежащий объем полномочий.