Может ли этот гражданин эксплуатировать свой белорусский автомобиль с белорусскими номерами, на территории

1) Гражданин России имеющий постоянный вид на жительство в Республике Беларусь, имеет в Белоруссии автомобиль с регистрацией в Белоруссии. Может ли этот гражданин эксплуатировать свой белорусский автомобиль с белорусскими номерами, на территории Российской Федерации, при условии выезда с территории РФ в Беларусь минимум раз в один календарный год

2) Гражданин РФ является учредителем и сотрудником Белорусской компании. На данной белорусской компании на балансе имеется автомобиль зарегистрированный на территории Белоруссии. Имеет ли право этот гражданин эксплуатировать этот автомобиль на территории РФ с белорусскими номерами, при условии выезда с территории РФ в республику Белорусь минимум один раз в календарный год?