Здравствуйте, Анастасия!
Отсутствие освещения не снимает с вас вины полностью, так как вы обязаны соблюдать скорость, позволяющую остановиться (п. 10.1 ПДД), но припаркованный без габаритов автомобиль — это нарушение со стороны другого водителя.
И конечно у вас есть право на обжалование.
В течение 10 суток подайте жалобу в ГИБДД или суд, собрав записи с камер, показания свидетелей, фото места, подтверждающие темноту, и при необходимости — ходатайство о независимой экспертизе.
Жалоба подается вышестоящему начальнику ГИБДД или в районный суд.
В жалобе укажите, что нарушение ПДД произошло из-за обстоятельств, которые вы не могли предвидеть (отсутствие освещения).
Если 10-дневный срок пропущен, приложите ходатайство о его восстановлении с указанием уважительной причины.
С уважением Игорь