Какой срок такое авто может находится в РФ?

Добрый день, я гражданин РФ, моя мама гражданка Казахстана, живет в РФ по виду на жительство. Возможно ли перегнать авто Казахском учете, оформленное на маму в Россию? Могу ли я ездить на нем по ген.доверенности? Какой срок такое авто может находится в РФ? В случае, если авто должно покинуть РФ через какой-то срок, то возможно ли на нем заехать опять в РФ и через какое время?