И как мне забрать машину до вынесения решения судом?

Доброго дня! меня задержали в состоянии алкогольного опьянения, прцесс проходил следующим образом- инспектор остановил машину, представился,спросил откуда я еду и выпила ли. Затем попросил выйти и пройти в машину и проследовать в машину дпс "для разговора". Моя машина осталась на дороге с открытой дверью, с сумкой и телефоном на переднем сидении!!! Как только я села в машину дпс, дверь за мной закрыл второй инспектор и машина поехала в сторону отдела мвд, в мою машину сел второй инспектор и поехал следом за нами. Меня попросили пройти в кабинет и стали оформлять, не объясняя правил процедуры, только в кабинете спросили согласна ли я пройти тест на алкоголь (я его прошла) и сразу оформили. Мою машину второй инспектор загнал во двор отдела мвд, хотя штрафплощадки у нас в городе нет), опечатал машину и уже три дня машина стоит во дворе, мне ее не отдают.

Есть ли нарушения со стороны инспекторов? И как мне забрать машину до вынесения решения судом? Cпасибо заранее за ответ