Скажите, пожалуйста, как нам это сделать?

Добрый день, Антонина
Вы совершенно правильно сделали, что заглянули на эту карту и заметили нестыковку. Прочерк в графе «Форма собственности» на публичной кадастровой карте не всегда катастрофа, но это действительно звоночек, который требует внимания. 

Короткий ответ: земля под вашим домом, скорее всего, уже принадлежит вам, просто это не отражено в графе «форма собственности» на публичной карте.
Публичная кадастровая карта штука полезная, но она не всегда отображает полную картину.
Прочерк там может означать, что:

Право собственности жильцов на землю не зарегистрировано в ЕГРН (то есть юридически оно есть, но запись в реестре отсутствует).
Либо это техническая особенность отображения: для земель многоквартирных домов графа «форма собственности» часто не заполняется, потому что земля находится в общей долевой собственности собственников помещений, и это сложно отобразить одной строкой.
Статья 16 Федерального закона № 189-ФЗ «О введении в действие Жилищного кодекса» (Вводный закон) гласит: земельный участок, на котором расположен многоквартирный дом, с момента формирования и постановки на кадастровый учет переходит бесплатно в общую долевую собственность собственников помещений в этом доме.

Ваш участок сформирован, поставлен на учет (кадастровый номер есть) и имеет разрешенное использование «многоквартирный жилой дом», это главное. Это означает, что земля автоматически принадлежит вам и соседям пропорционально площади квартир.
Опасность в том, что если право собственности на землю не зарегистрировано в Росреестре, то формально в ЕГРН собственником земли до сих пор значится муниципалитет (или государство). Хотя закон говорит, что земля ваша, но запись об этом в реестре отсутствует. Это может создать проблемы:

При оформлении кредита под залог квартиры (банки могут требовать оформления доли в земле).
При спорах с соседями о границах участка.
В случае, если муниципалитет вдруг решит распорядиться этой землей (хотя по закону не имеет права, но суды потом замучаешься).
Вам нужно провести общее собрание собственников и принять решение о регистрации права общей долевой собственности на земельный участок. Процедура такая:

Проверьте, сформирован ли участок. У вас кадастровый номер есть, участок сформирован. Это полдела. Нужно убедиться, что границы участка установлены в соответствии с проектом межевания территории. Иногда участок стоит на учете, но границы «декретные», старые.
Собственники должны принять решение: «Обратиться в уполномоченный орган (администрацию) с заявлением о предоставлении земельного участка в общую долевую собственность». Это формальность, так как по закону участок и так ваш, но для регистрации права нужен документ-основание. Обычно это решение органа местного самоуправления о предоставлении участка.
От имени всех собственников (можно уполномочить одного человека, например, председателя совета дома) подается заявление в Департамент имущественно-земельных отношений г. Ростова-на-Дону с просьбой выдать документ о переходе участка в общую долевую собственность.
Зарегистрируйте право в Росреестре. После получения решения администрации, его нужно отнести в МФЦ для регистрации права общей долевой собственности. Каждый собственник получит выписку из ЕГРН, где будет указана его доля в земле.
Если дом старый и участок давно сформирован, можно попробовать пойти сразу в Росреестр с заявлением о регистрации права общей долевой собственности, приложив протокол собрания и документы на квартиры. Но на практике администрации любят, чтобы к ним сначала обратились. Это как ритуал.

Прочерк на карте не приговор, а повод для действий. Земля под вашим домом по закону уже ваша. Чтобы обезопасить себя и поставить точку, нужно провести собрание и зарегистрировать право собственности в Росреестре. Это не срочно, но лучше сделать, чтобы спать спокойно.

Если нужна помощь с текстом протокола собрания или заявления в администрацию пишите, подскажу.
За ответ можно отблагодарить положительной отметкой или здесь: pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4379475/