На мой взгляд проще всего будет поступить следующим образом:
— Вы продаете родителям мужа 1/3 доли в праве собственности на квартиру по цене, равной (или больше) суммы оставшейся не выплаченной части кредита (не забываем про проценты). В договоре к/п доли устанавливаете порядок осуществления выплат — ежемесячно "___" числа (в дату за несколько дней до даты очередного платежа по кредиту) в сумме ____ (равной или большей сумме ежемесячного платежа по кредиту).
Т.е. деньги они отдают Вам, а Вы оплачиваете мамин кредит.
Если будете продавать долю мужу, тут может получиться «петрушка» в связи с тем, что ваши отношения с супругом регулируются в т.ч. Семейным кодексом (Общее имущество супругов). Что из этой «петрушки» может в дальнейшем получиться я прогнозировать не берусь))).