Здравствуйте.
Да, страховая компания виновника должна выплатить вам страховое возмещение за ущерб вашему автомобилю по ОСАГО виновника (в пределах страховой суммы), даже если у вас ОСАГО нет. Снятие вашего автомобиля с учета и изъятие СТС/номеров само по себе не лишает права на выплату, но вам нужно подтвердить, что вы потерпевший и что автомобиль принадлежит вам (или вы законный владелец).
Для выплаты обычно требуются документы:
Заявление о страховом возмещении (в страховую виновника).
Паспорт заявителя.
Банковские реквизиты для перечисления.
Извещение о ДТП (если заполнялось).
Документы ГИБДД по ДТП, подтверждающие обстоятельства и виновность (постановление по делу об АПН/определение по материалу, иные выданные документы по ДТП — что именно оформляли).
Документы на автомобиль и подтверждение права на него: ПТС/ЭПТС; СТС (если СТС изъято — копия/справка/иной документ, подтверждающий изъятие, и документ о регистрации/праве собственности, который у вас остался, например договор купли‑продажи).