Добрый день. Да, вы сможете переоформить машину на себя, но путь будет долгим, сложным и, скорее всего, потребует обращения в суд. Без суда ГИБДД откажет в регистрации. Вернуть машину деньгами вы не обязаны, если не было отдельной договоренности о расторжении.
1. Проблема: «Разорванная» цепочка документов в ГИБДД.
По данным ГИБДД, владельцем машины до сих пор числится умерший человек.
У вас нет договора купли-продажи (ДКП) от него (или его наследников). Самописный договор с нынешним покупателем не поможет восстановить историю.
Для ГИБДД вы — посторонний человек, не имеющий документов, подтверждающих переход права от умершего собственника к вам.
2. Основной путь: Установление права собственности через суд.
Это единственный реальный способ легализовать машину. Вам нужно подать исковое заявление об установлении факта владения имуществом на праве собственности (или о признании права собственности в силу приобретательной давности, но это дольше).