Добрый вечер, Ваши варианты действии зависят от того по каким основаниям и в каком порядке «забрали машину».
Прежде всего необходимо определиться с тем, уголовное это дело или дело об административном правонарушении.
Если речь про административное дело, например 12.7. КоАП РФ — управление лицом без ВУ, то отказ в возврате незаконен. По закону достаточно, чтобы за машиной обратился любой из собственников, или лицо по доверенности от собственника, вписанное в страховку и имеющее ВУ.
Обжалуйте отказ в возврате авто.
Если речь про уголовное дело, то необходимо понимать в каком статусе находится авто, возможно оно является вещь доком и тогда процедура возврата иная и более сложная.
В таком случае обращайтесь к следователю который ведет дело, он должен определиться и вынести постановление. Заявляйте ходатайство о передаче вещь дока на ответственное хранение