Я хочу переехать в 17 лет к парню, но он сейчас находится на сво, с родителями у меня отношения не очень хорошие, могу ли я жить у парня с согласием мамы?

В статье 20 Гражданского кодекса РФ указано, что дети до 14 лет должны жить с родителями. Однако указаний на то, с кем должны жить дети старше 14 лет, в законе нет. Самостоятельно определять место своего проживания можно по достижении полной дееспособности, то есть по достижении 18 лет. 

yandex.ru: В России за совершение полового акта без применения насилия, лицом, достигшим 18 лет, в отношении лица, не достигшего 16 лет, наступает уголовная ответственность (Ст. 134 и 135 Уголовного кодекса РФ).