Здравствуйте!
Если совершеннолетний является опекуном или попечителем (а не просто на него выдана доверенность), то в его сопровождении несовершеннолетний может находиться в общественных местах в данное время.
Если Вам требуется подробная консультация или подготовка документов по этому или какому-либо иному Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».