Да, ваша сестра может подарить вам свою долю — для этого оформляется договор дарения (а не «дарственная» как документ). Продажа квартиры возможна по взаимному согласию: вы вправе продать свою долю, предварительно предложив сестре выкупить её (она имеет преимущественное право покупки). Если она откажется — вы можете продать долю любому покупателю. Но если обе стороны согласны продать квартиру целиком, проще сначала оформить дарение её доли вам, а затем продать квартиру единым договором — это упростит сделку и снизит риски.