Приветствую Вас.
Тут весь вопрос в том кто виноват в ДТП, тот и будет платить.
В соответствии со ст. 1064 ГК РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
В силу пунктов 12.1, 12.7 Правил дорожного движения Российской Федерации остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой стороне дороги на обочине, а при ее отсутствии — на проезжей части у ее края и в случаях, установленных пунктом 12.2 Правил, — на тротуаре. Запрещается открывать двери транспортного средства, если это создаст помехи другим участникам дорожного движения.
При решении вопроса о возмещении вреда суду необходимо установить виновное лицо в совершении дорожно-транспортного происшествия, проверить соблюдены ли участниками происшествия Правила дорожного движения, в том числе выполнил ли водитель при высадке пассажира требования указанных Правил, определить является ли данный случай страховым, выяснить обращалась ли в страховую компанию по поводу выплаты страхового возмещения и результат рассмотрения обращения.
Если в ДТП виноваты не Вы, то и платить не должны. А если таксист сам остановился в неположенном месте и высаживал там пассажира, то платить должен он.