У него есть автомобиль, обычная растаможивание стоит очень дорого, но говорят есть возможность переоформить машину на РФ номера как для личного пользования

Здравствуйте,

Так а папа российское гражданство получал? Или ВНЖ у него или какой статус в РФ?

Основания для льготной растаможки указаны в п.6 Приложения 3 Решения Совета ЕЭК от 20.12.2017 № 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования». Но он должен соответствовать определенным условиям 

6. Иностранное физическое лицо, признанное переселившимся на постоянное место жительства в государство-член… может ввозить на таможенную территорию Союза любым способом с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов:

б) авто- и мототранспортные средства, прицепы к авто- и мототранспортным средствам, являющиеся транспортными средствами для личного пользования, в количестве не более 1 единицы каждого вида при одновременном соблюдении следующих условий:
ввоз на таможенную территорию Союза из страны предыдущего проживания, не являющейся государством-членом, осуществляется не позднее 18 месяцев с даты выдачи документа, подтверждающего признание иностранного физического лица переселившимся на постоянное место жительства в государство-член...

авто- и мототранспортные средства,… были зарегистрированы на иностранное физическое лицо, признанное переселившимся на постоянное место жительства в государство-член… в течение не менее 6 месяцев либо иного более продолжительного срока ( для РФ — 12 месяцев)...

ранее такое физическое лицо не осуществляло ввоз на территорию государства-члена авто- и мототранспортных средств… с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов...

Поэтому, только вот если он, как переселенец, подпадает под все эти пункты, он может бесплатно (льготно) ввезти из Абхазии 1 ТС для личного пользования