Можно ли признать фактическое принятие наследства на квартиру, если пропущен срок?

Добрый. Наследники вправе оспорить сделку купли-продажи недвижимости, если полагают, что она нарушает их имущественные права или была заключена с существенными нарушениями законодательства. 
Некоторые причины для оспаривания сделки:
Недееспособность наследодателя. Если в момент заключения договора покупатель был признан недееспособным (например, из-за старости или психических заболеваний), его действия могут быть признаны недействительными.
Скрытые наследники. Такие преемники могут заявить свои права на имущество, даже если деньги уже переданы продавцу. Это особенно актуально для несовершеннолетних детей или нетрудоспособных иждивенцев, которые имеют право на обязательную долю.
Подделка документов или завещания. Если будет доказано, что документы, послужившие основанием для регистрации перехода права собственности, являются поддельными, договор будет признан ничтожным, а имущество возвращено в состав наследственной массы.
Срок для оспаривания сделки зависит от того, когда был нарушен закон:
Ничтожные сделки можно оспаривать в течение 3 лет с момента их заключения.
Если сделка была заключена с нарушениями закона (например, в отношении недееспособного человека), срок может быть продлён до 10 лет.
Оспаривание сделки наследниками возможно в течение 1 года с момента, когда наследник узнал о нарушении своих прав.
Оспаривание договора возможно исключительно в судебном порядке — путём подачи искового заявления в суд общей юрисдикции по месту нахождения имущества. 

(Если Вам понравился мой ответ ставьте пожалуйста +, также можете обращаться по поводу консультации)

С уважением, юрист Асхаб Тайсумов