Задолженность по алиментам

Здравствуйте! С мужем развелась в 2004 году (от этого брака есть ребенок 2002 г.р.) и сразу же подала на алименты. Суд назначил алименты в размере 1/4 от заработка. Но бывший муж постоянного места работы не имел и не имеет до сих пор. Заработок его носит временный характер, соответственно и алименты он платит далеко не регулярно и в той сумме, которая ему удобна. Судебные приставы бездействуют и говорят, что ничего сделать нельзя, т.к. он хоть изредка, но платит алименты. За это время образовалась большая задолженность, которую приставы тоже отказываются мне рассчитать, ссылаясь на различные причины (то у них планерки-совещания, то программа виснет, то материалы найти не могут...). Хотелось бы узнать, есть ли у меня хоть какая-то возможность взыскать с бывшего мужа алименты и задолженность, какие меры должны принимать судебные приставы в работе с должниками и куда жаловаться на бездействие судебных приставов? И еще вопрос: правда ли, что после достижения ребенком 18 лет долг автоматически аннулируется?