Здравствуйте, скажите пожалуйста, я родная сестра, мой брат погиб на сво, у него есть неслаершеннолетняя дочь

Добрый день! Погиб брат на сво , был у меня у родной сестры ( на попечении через решение суда и постановления органов опеки и попечение )как фактический воспитатель не подхожу менее 5 лет , мама лишена прав родительских, сестру не знаем -даже где находиться (старшая) ! Брат когда был жив -указывал меня на выплаты одну и оставлял ген…доверенность в которой все мне доверяет и денежные средства/счета и тд и в суде и в прокуратуре и по недвижимости на все что можно. Я сейчас могу вступить в наследство ( если старшая откажется ) и получить выплаты и награды его -которые он не получил и как прямой наследник страховку от СОГАЗ? ( по наследству ) ?