Добрый день! Если в 1994 году он достиг возраста 18 лет, то нет, права на выплаты нет. Если бы бабушка или кто-то из вас воспитывал военнослужащего не менее 5 лет до совершеннолетия, то в таком случае возможно было бы в судебном порядке признавать, что бабушка была фактическим воспитателем, что дало бы право на выплаты:
4) лицо, признанное фактически воспитывавшим и содержавшим военнослужащего, гражданина, призванного на военные сборы, гражданина, пребывавшего в добровольческом формировании, или инвалида вследствие военной травмы, гражданина, ставшего инвалидом вследствие увечья (ранения, травмы, контузии) или заболевания, полученных в связи с исполнением обязанностей по контракту о пребывании в добровольческом формировании, в течение не менее пяти лет до достижения ими совершеннолетия (далее — фактический воспитатель). При этом право на ежемесячную денежную компенсацию, установленную частями 9 и 10 настоящей статьи, имеет фактический воспитатель, достигший возраста 50 и 55 лет (соответственно женщина и мужчина) или являющийся инвалидом. Признание лица фактическим воспитателем производится судом в порядке особого производства по делам об установлении фактов, имеющих юридическое значение.https://base.garant.ru/12191544/5ac206a89ea76855804609cd950fcaf7/#block_311