Добрый день, Вадим!
В вашей ситуации есть несколько законных способов снять автомобиль с учета:
1. **Прекращение регистрации по заявлению о прекращении права собственности**
Согласно п. 60.4 Приказа МВД России от 21.12.2019 № 950, вы можете обратиться в ГИБДД с заявлением о прекращении регистрации в связи с отчуждением ТС (продажей) и неисполнением новым собственником обязанности по регистрации. Потребуется предоставить документы, подтверждающие сделку (договор купли-продажи). Поскольку у вас был устный договор, можно составить письменное заявление с указанием всех известных обстоятельств сделки.
2. **Признание ТС утилизированным**
Согласно п. 60.5 того же Приказа, если с момента продажи прошло более 10 лет, вы можете подать заявление о прекращении регистрации в связи с утилизацией. Для этого нужно обратиться в ГИБДД с соответствующим заявлением.
3. **Судебный порядок**
Вы можете обратиться в суд с иском об установлении факта отчуждения транспортного средства (ст. 264-268 ГПК РФ). В исковом заявлении необходимо указать все известные обстоятельства продажи, а также то, что вы фактически утратили владение автомобилем 20 лет назад.
Что касается налоговой задолженности:
— После снятия автомобиля с учета вы можете обжаловать начисление налога за период, когда фактически не владели ТС (ст. 357 НК РФ устанавливает, что плательщиком транспортного налога является лицо, на которое зарегистрировано ТС).
— Вы можете подать заявление о списании безнадежной к взысканию задолженности по налогам, если истек срок взыскания (ст. 59 НК РФ).
Относительно ареста:
После снятия с учета автомобиля вы можете обратиться к судебному приставу-исполнителю с заявлением о снятии ареста, приложив документы о прекращении регистрации ТС.
Рекомендую начать с обращения в ГИБДД по месту регистрации автомобиля для получения актуальной информации о его статусе и консультации по процедуре снятия с учета в вашем конкретном случае.
Удачи в делах!