Сергей!
Полагаю, что начать надо с восстановления документов на автомобиль в ГАИ, получать дубликаты (если собственник формально всё ещё Вы), а затем действовать в общем порядке — подавать заявление на прекращение учёта в связи с фактической утилизацией машины, а в случае октаза — обращться в суд и там устанавливать факт физического прекращения существования автомобиля (показания свидетелей могут помочь).
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!