Ольга, здравствуйте!
Семейным кодексом РФ предусмотрено лишение родительских прав только в судебном порядке (ст. 70).
Суд обязан в течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о лишении родительских прав направить выписку из этого решения суда в орган опеки и попечительства по месту вынесения решения и в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка, а в случае государственной регистрации рождения ребенка многофункциональным центром предоставления государственных и муниципальных услуг — в многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг по месту государственной регистрации рождения ребенка для информирования органа записи актов гражданского состояния, в котором хранится соответствующая запись акта о рождении.
Поэтому обратитесь в ЗАГС, МФЦ или органы опеки и попечительства — если информация и есть, то только у них. Если у них информации нет, то скорее всего родительских прав не лишали.