Можно ли считать кражей или грабежом отказ покупателя оплатить товар при возврате изделий?

По описанию это не «обмен», а открытое безвозмездное изъятие второй партии товара в присутствии продавца после прямого отказа платить — типично это квалифицируется как грабёж (открытое хищение) либо, при иных доказательствах умысла, как кража/мошенничество; ключ — что имущество изъято вопреки вашей воле и без оплаты. 
Правильно действовать так: сразу подайте заявление в полицию о хищении; если стоимость до 2 500 ₽ — состав административный (ст. 7.27 КоАП), свыше — уголовный (ст. 158 или 161 УК РФ). 
Параллельно готовьте гражданский иск о взыскании стоимости и убытков; у продавца по закону есть «страховка» — товар, переданный без оплаты, считается находящимся в залоге у продавца до расчёта (это усиливает позицию о неправомерности вывоза). 
Зафиксируйте оставление первой партии на улице (акт, фото/видео, свидетели) — это снимет с вас риски хранения и отбросит претензии по качеству.
Были ли предоплата/кассовый чек за второй заказ, подписывались ли накладные/ТТН, есть ли видео/свидетели отказа от оплаты и вывоз товара?
Готов разобрать подробнее ваш вопрос в личном чате; консультация платная.