Я прописан в квартиие которую купили с женой, но доли моей нету, может ли сын от первого брака претендовать на мою долю?

Здравствуйте. Такой вопрос. У меня есть муж и у него есть ребенок от первого брака. Бывшая жена мужа пьет и не занимается толком ребенком. Но доказательств у нас нету материальных, только на словах от родственников бывшей жены. У мужа долг по алиментам потому что он платил ей после развода 3 года и они это не зафиксировали, она пошла подала в суд и ему за эти три года дали задолженность 200 тысяч. Можем ли мы забрать этого ребенка у неё , потому что он страдает там. К нам приходит вечно голодный , иногда пишет бывшая жена мужа что кушать нечего , детские пособия и алименты не знаем куда девает. Мат капитал тоже исчез. Прописки у ребенка нету

Здравстуйте! У нас предстоит раздел имущества, машина куплена в браке, растоможела и оформлена на меня, мой муж погиб, у его от первого брака есть несовершеннолетний ребёнок, как мне правильно сделать, чтобы оставить машину за собой, можно ли как то выкупить долю у ребёнка?