Здравствуйте, подскажите пожалуйста у нас осталась квартира в соц найме от родителей с долгами, 3 детей были в

Здравствуйте. Кратко и по делу — что вам можно и нужно сделать, чтобы попытаться списать или пересчитать долг:

Собирать документы: выписки по лицевому счёту, требования/постановления/исковые документы, договор соцнайма, акт о передаче жилья — без этих бумаг действовать нельзя.

Проверить, когда и кем образовалась задолженность: по общему правилу до 18 лет ответственность за оплату ЖКУ несут родители/опекуны; долги, возникшие в этот период, могут быть оспорены как не относящиеся к бывшим несовершеннолетним при отсутствии их вины.
Проверить срок исковой давности и наличие исполнительных документов (судебных приказов). Если срок давности истёк или есть процессуальные нарушения — можно просить списание/отмену или оспаривать взыскание в суде. 

Обратиться в УК/поставщика с заявлением о перерасчёте и указанием, что они получили жилплощадь как дети-сироты (есть льготы и компенсации в регионах), приложить документы; параллельно — запросить у приставов/судов сведенья о мерах взыскания.
Если должнику навязано взыскание без судебного решения (или есть судебный приказ) — подавать возражение/отмену в мировой суд; при наличии ошибок в начислениях — идти в суд с требованием перерасчёта.

При отсутствии ресурсов — добиваться рассрочки или компенсаций в органах соцзащиты; в отдельных случаях возможно списание долгов по региональным программам или по законопроектам, направленным на защиту детей-сирот (следите за изменениями в праве).
Коротко: сначала — документы и проверка, затем — требование перерасчёта в УК и проверка сроков/судов; если нужно — оспаривать в суде и просить соцзащиту о льготах или рассрочке.