Как оформить квартиру в единоличную собственность после смерти отца?

После смерти отца наследники первой линии только мать и я. В наследстве есть квартира принадлежащая матери и отцу они в ней проживали совместно все последние годы,общедолевая собственность по 1/2. Перед походом к натариусу для открытия наследственного дела решили проконсультироваться, как с минимальными издержками (налоги, пошлины) вступить в права и какие сделки с недвижимостью (например дарение) одновременно или сразу после сделать, чтобы в конечном счете квартира перешла полностью в мою собственность. Т.е. чтобы в случае, не дай Бог, смерти матери не связываться уже с оформлением наследования, уплатой пошлин, уплаты налога при продаже недвижимости. Подскажите, пожалуйста.