Я гражданин Беларуси, работаю РФ, могу ли я получить водительское удостоверение в России?

Ваше белорусское водительское удостоверение продолжает действовать на территории Российской Федерации, и вам не требуется его обязательная замена на российское.

Если вы все же желаете получить российское национальное водительское удостоверение, это возможно. Для граждан государств, законодательство которых закрепляет использование русского языка в качестве официального (в том числе Республики Беларусь), предусмотрен упрощенный порядок:

Выдача российских национальных водительских удостоверений на основании иностранных национальных водительских удостоверений, подтверждающих право на управление транспортными средствами категорий «M», «A», «B» и подкатегорий «A1», «B1», производится после успешной сдачи теоретического экзамена. При этом не требуется прохождение профессионального обучения в автошколе на территории РФ и предъявление медицинского заключения об отсутствии противопоказаний к управлению транспортными средствами (пункт 18.3 статьи 25 Федерального закона «О безопасности дорожного движения»).
Для получения прав категорий «C», «D», «CE», «DE» и подкатегорий «C1», «D1», «C1E», «D1E» (грузовые, автобусы, с прицепами) необходимо дополнительно иметь документ о квалификации, подтверждающий прохождение обучения на территории РФ, и сдать теоретический и практический экзамены, а также предъявить медицинское заключение.