А в интернете я читала, что, если у нее нет своего жилья и она не наносит вред жилью, выселить ее не имеют права

Вашу сестру, не имеющую временной регистрации и собственного жилья, выселить из вашей квартиры нельзя при отсутствии законных оснований, таких как нанесение вреда жилью или препятствование законным действиям собственника. Участковый не имеет права выселить её самостоятельно без решения суда. Важно понимать, что отсутствие регистрации не равно отсутствию права на проживание, если вы не хотите оформлять регистрацию, это ваша ответственность перед законом, но это не повод для выселения. 

Здравствуйте, Лариса!

Участковый не собственник и не суд. И выселять никого не может. Тем более если Вы, как собственник, разрешаете ей проживать в своей квартире. Это Ваше право решать кому проживать, а кому не проживать.

На основании ст. 30 Жилищного кодекса РФ, 

Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением и пределами его использования, которые установлены настоящим Кодексом.

Выселение вашей сестры возможно только по решению суда, даже если у нее нет временной регистрации. Согласно ст. 40 Конституции РФ, никто не может быть произвольно лишен жилища. Если она проживает в вашей квартире с вашего согласия, не нарушает права соседей, не разрушает жилье и не ухудшает условия проживания, выселить ее принудительно нельзя (ст. 35 ЖК РФ).

Отсутствие регистрации (прописки) является административным нарушением (ст. 19.15.1 КоАП РФ), но не служит основанием для выселения. Участковый вправе составить протокол о штрафе (2–5 тыс. руб.), однако требовать покинуть жилье без суда он не может.

Если ваша сестра не имеет другого жилья, суд может обязать предоставить ей альтернативное помещение, если она относится к категории малоимущих или признана нуждающейся (ст. 103 ЖК РФ). Для этого ей необходимо обратиться в местную администрацию с заявлением о постановке на учет.

Оформите временную регистрацию для сестры, чтобы избежать штрафа (ст. 19.15.1 КоАП РФ). Если участковый продолжает угрожать выселением, направьте письменное обращение в прокуратуру с указанием на нарушение ст. 35 ЖК РФ и ст. 40 Конституции РФ. В случае судебного иска о выселении требуйте в суде предоставления сестре жилья, ссылаясь на отсутствие у нее иного места проживания (Постановление Пленума ВС РФ от 02.07.2009 № 14).