Можно ли обойти этот этап и как-то отдать долю без регистрации меня в егрн, ведь я отдаю эту долю

Здравствуйте, Александра.
Пропустить оформление нельзя: сначала нужно оформить наследство и зарегистрировать право в ЕГРН.

По закону: право собственности на наследство возникает со дня открытия наследства (ст. 1152 ГК РФ), но распоряжаться им можно только после получения свидетельства о праве на наследство и регистрации перехода права в ЕГРН (ст. 131, 218 ГК РФ; ст. 14 ФЗ № 218-ФЗ «О госрегистрации недвижимости»). Пока вы не зарегистрированы, для Росреестра собственником остаётся прежний владелец, и сделку обмена (договор мены) не зарегистрируют.

Порядок действий:

Получите у нотариуса свидетельство о праве на наследство.
Зарегистрируйте свою долю в Росреестре (МФЦ) на основании свидетельства.
Заключите с другим собственником договор мены долей и зарегистрируйте его в ЕГРН.
Только после этих шагов обмен будет действительным и получит юрсилу.