Здравствуйте, я хочу чтобы мой двоюродный брат взял меня под свою опеку, т.е чтобы я стал членом его семьи, мне

Здравствуйте 

формально «взять под опеку» совершеннолетнего дееспособного человека (вам 20) нельзя. Опека/попечительство над взрослыми устанавливаются только по решению суда при недееспособности/ограничении дееспособности (ГК РФ ст. 29–30, 31–40). Усыновление совершеннолетних в РФ не допускается.

У вас недееспособность? 

Или есть легальные альтернативы в зависимости от того, чего вы хотите добиться.

Варианты, которые реально оформить

1) «Патронаж» — помощник для совершеннолетнего (без лишения прав)

Если вы дееспособны, но хотите, чтобы двоюродный брат помогал в делах (представлял интересы, получал документы, оплачивал услуги и т. п.), можно оформить патронаж:

По вашему заявлению орган опеки назначит вашему брату статус помощника (ГК РФ ст. 41; ФЗ № 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»).
Вы заключаете с братом договор о патронаже, а для конкретных действий выдаёте ему нотариальную доверенность.
Вы полностью сохраняете дееспособность; брат не становится «опекуном» и не получает прав распоряжаться вашим имуществом без вашей доверенности.
Это не делает вас «членом его семьи» в смысле семейного права — это именно юридическая помощь и представительство.

Как оформить: заявление в орган опеки по месту жительства, паспорта, ваше согласие, согласие брата, при необходимости — медзаключение, подтверждающее, что вам нужна помощь в быту/делах (не обязательно психиатрическое). Орган опеки регистрирует договор и выдаёт справку.

2) Совместное проживание/«член семьи собственника» (для жилищных прав)

Если задача — жить у брата и иметь права пользования его жильём: При частной собственности (ЖК РФ ст. 31) собственник может вселить вас как члена своей семьи (по факту совместного ведения хозяйства). Это даёт жилищные права пользования помещением, но не создаёт родственных/опекунских отношений.
Для соцнайма — нужно согласие всех членов семьи нанимателя и наймодателя.

3) Нотариальная доверенность + бытовые договорённости

Если цель — чтобы брат «занимался всеми делами», часто достаточно: генеральной (или специальных) доверенностей на представительство;

банковской доверенности/совместного счёта;
соглашения о совместном проживании/содержании (гражданско-правовые договоры).

Что нельзя (или не про ваш случай)

Опека/попечительство над совершеннолетним без решения суда об утрате/ограничении дееспособности — нельзя.
Усыновление совершеннолетнего — нельзя по российскому праву.
«Перевод под опеку к брату, потому что так хочется» — не предусмотрен законом, даже если родители живы/согласны.

Резюме

Стать «под опекой» у двоюродного брата нельзя, если вы дееспособны.
Наиболее близкий по смыслу и законный инструмент — патронаж (помощник по ст. 41 ГК РФ) + доверенности.
Если цель — жильё и быт, оформляйте вселение к брату (ЖК РФ ст. 31) и регистрацию по месту жительства/пребывания.

Если расскажете зачем именно это нужно (жилищные права, помощь с документами/банками, медицинские вопросы, льготы и т. п.), я предложу точную схему.

с уважением,

буду рада плюсику, для меня это важно