Здравствуйте, Артем!
Если Вы не заключали договор, т.е ничего не подписывали и не получали денег, то и возвращать Вы ничего не должны.
Сделку надо признавать недействительной.
ст. 166 ГК РФ:
1. Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка).
Кто и при каких условиях может требовать признания оспоримой сделки недействительной
2. Требование о признании оспоримой сделки недействительной может быть предъявлено стороной сделки или иным лицом, указанным в законе.
Да, нужно обратиться в суд.