Как всё это сделать так, чтобы я мог продать квартиру, если он погиб?

Добрый день.

В настоящее время я являюсь собственником квартиры

 вы не являетесь собственником, если не зарегистрировано право собственности на вас.

Кто собственник, согласно выписки из Росреестра?

Кроме того, доверенность более не действует, так как доверитель умер.

То есть, вы не можете ее использовать

ГК РФ Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

Здравствуйте,

Какие полномочия прописаны в доверенности? Можете приложить фото с закрашенными данными сюда? Вероятнее всего, что у Вас по доверенности было право пользоваться квартирой, право распоряжения (аренда, найм, без права отчуждения: продажа, дарение и т д.). Квартира не может быть в Вашей собственности, если Вы с другом не подписывали ДКП или договор дарения и не регистрировали переход права собственности на Вас.

В связи со смертью доверителя, доверенность прекращает действие ( ст 188 ГК РФ)

1. Действие доверенности прекращается вследствие:

5) смерти гражданина, выдавшего доверенность..

Поэтому, в права наследования квартирой вступят родственники ( 1 очередь — супруга, дети, родители). Квартира отойдет наследникам.