Здравствуйте, Мария.
Забрать ребёнка из детского лагеря вместо родителя (законного представителя) могут другие лица только при наличии письменного согласия родителя. Чаще всего лагеря требуют доверенность от законного представителя с указанием данных сопровождающего лица и ребёнка, срока действия и цели сопровождения.
По закону (ст. 185 ГК РФ) доверенность может быть составлена от руки и подписана доверителем. Если закон не требует нотариального удостоверения (а для сопровождения ребёнка такое требование отсутствует), простая письменная форма имеет юридическую силу. Однако лагерь вправе в своих правилах установить требование нотариального заверения или предоставления доверенности по их образцу — и в этом случае нужно соблюсти их порядок.
Рекомендую заранее уточнить в администрации лагеря, примут ли они простую письменную доверенность или нужен нотариус.
Могу подготовить для вас образец доверенности для сопровождения ребёнка.
С уважением, Нутрихин Максим Викторович, юрист г. Архангельск.